VRU-LTD1002 |
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Cet instrument est un gyromètre bi-axial offrant deux sorties analogiques, l’une étant la vitesse angulaire et l’autre l’accélération linéaire. Prévu pour délivrer une mesure d’angle lors de déplacements dynamiques, il possède une échelle de mesure angulaire de +/- 45 degrés, une mesure de vitesse angulaire de 100° par seconde. Il permet de réaliser les mesures là ou les inclinomètres pendulaires sont perturbés par les accélération. La sortie +/- 10VDC permet d’obtenir une précision de 0,3 degrés sur le déplacement et 0,1 degré sur la vitesse angulaire. |
VRU-2002 |
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Ce gyromètre mono-axial est l’équivalent d’un inclinomètre pendulaire mais offre l’avantage de pouvoir mesurer l’angle lors de déplacements dynamiques de la plateforme sur laquelle il est monté. L’échelle de mesure de +/- 30 degrés angulaires et l’échelle de vitesse angulaire de +/- 100 °/s possèdent des précisions respectives de 0,3 degrés angulaires et 0,1 degré par seconde. La sortie est analogique +/- 10 VDC et numérique RS232 avec une cadence de 9600 Bauds. Le très faible bruit et les dérives minimisées sont parmi ses principaux attraits. L’alimentation de 10 à 15 V avec 400 mA est adaptée aux besoins des mesures embarquées. |
DMS-LTD-AVI-001, DMS-LTD-GPS-001, IMS-LTD-AV1-001 et IMS-LTD-GPS-001 |
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Ces instruments sont des centrales à inertie différentiés par la mesure de lacet. Dans l’IMS, la mesure de lacet est référencée par rapport à un magnétomètre à porte de flux pour donner une mesure de cap plutôt que de vitesse angulaire comme c’est le cas pour les DMS. Les deux modèles sont réalisés à partir de trois gyromètres et de trois accéléromètres MEM’s. Les roulis et tangages sont mesurés dans des plages de +/- 90 degrés angulaires avec une précision de 0,3 degrés dégradée de +/- 0,5 degrés par g d’accélération linéaire ou +/- 0,3 degrés plus 0,2 degrés par minute lorsque la référence terrestre est présente. La vitesse angulaire est de +/- 100 degrés secondes. La plage de mesure accéléromètrique de +/- 2 g. Ces instruments sont conçus pour des mesures sur véhicules terrestres, marins ou aériens. Ils servent à l’auto pilote de drones et la compensation pour les vitesses sont entrées soit sous forme analogique ( AVI ) soit numérique ( GPS ) |
VAR-LTD-AVI-002 et VAR-LTD-GPS-002 |
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Les modèles VAR sont des centrales de verticale mesurant roulis et tangage dans un environnement dynamique de type avion, véhicules à grandes vitesses, navires rapides etc … Construits à partir de trois gyromètres et trois accéléromètres, ils s’affranchissent par les mesures des vitesses angulaires et accélérations sur le lacet des perturbations induites par ce dernier. Les sorties analogiques et numériques sont prétraitées par un microprocesseur et la vitesse en analogique sur le modèle AVI ou numérique dans le modèle acceptant une entrée GPS permet de compenser les perturbations liées aux accélérations latérales et la référence terrestre. Le VAR possède des échelles de mesures sur roulis et tangage de +/- 60 degrés angulaires avec une précision de 0,3 degrés en statique dégradée de +/- 0,4 degrés par minute lors d’accélérations latérales. Les sorties analogiques en +/- 10 V ou numériques RS232 série en 38400 jusqu’à 4800 Baud sont accessibles par un connecteur robuste. La résolution des mesures est de 13 bit plus un bit signe. |
AHRSFLY AHRS-LTD-AVI/GPSx-005 |
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La centrale d’attitude AHRSfly possède 9 capteurs :trois gyromètres, trois accéléromètres et trois magnétomètres. Les mesures de roulis, tangage et lacet sont référencées par rapport aux trois magnétomètres à portes de flux pour des sorties d’angles dans les trois axes. La centrale donne donc le cap. Roulis et tangages sont mesurés de +/- 180° angulaires avec une précision de 0,5 degré lorsque la référence terrestre est présente et dégradée de 0,4 degrés par minute lors de la déconnection de ce référentiel ; Le cap est mesuré avec une précision de 0,5 degrés entre + et – 5 degrés dégradé de +/- 0,3 degrés pour des attitude supérieures à 5 degrés. Les sortie sont analogiques +/- 10 V ou numériques RS232. Cet instrument est capable de mesurer un roulis à 360 degrés angulaires. L’entrée de la vitesse en analogique ( AVI ) ou numérique ( GPS ) peut être issue, dans le second cas d’un GPS Trimble ou en format NEMA RMS. |
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